BOB全站官网金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京泰德制药股份有限公司取得一项名为“包装用机械手的控制方法“，授权公告号 CN115432230B，申请日期为 2022 年 10 月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种包装用机械手的控制方法，其包括使拾掇机构移动至拾掇工位，拾取位于表层的待包装物，所拾取的待包装物包括沿转移方向 X 排列的第一组待包装物和第二组待包装物；使拾掇机构沿转移方向 X 移动至位于释放工位的第一释放点（x1，z1），释放第一组待包装物；使拾掇机构继续沿转移方向 X 移动至位于释放工位的第二释放点（x2，z2），释放第二组待包装物；其中，x1＜x2，y1＜y2。本发明通过对机械手的控制实现与现有的包装机的包装传输装置进行配合，无需进行额外的改造，替代了传统的人工进料的方式，大大提高了整个包装机的工作效率，使整个生产线的工作效率提升了多倍以上，节约了大量的人力物力。